基于电磁式隔振器的Stewart主动隔振平台研究及其优化设计

来源 :第十届全国动力学与控制学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:SCY512355337
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处于微重力环境中的航天器在轨运行时需承受来自于航天器姿轨控、有效载荷和太阳翼驱动机构的各种扰动作用.尽管这些扰动量级很小,但由此引起的振动响应仍然会影响有效载荷的正常工作.为了保证航天器上仪器设备的正常工作,不可避免地要面对隔振问题.随着外部环境的复杂化,被动隔振已经难以满足需要,精度高、响应快、隔振频带宽的主动隔振系统逐渐成为研究的热点.
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