【摘 要】
：
针对铝合金填丝脉冲TIG焊的熔池图像,提出了一种基于感兴趣区域(ROI)的熔池图像处理方法。采用退化恢复进行图像预处理,以模板匹配的方法进行感兴趣区域检测,进而运用边
【机 构】
：
上海交通大学焊接工程研究所,上海200240
【出 处】
：
2012年中国机器人焊接学术与技术交流会
论文部分内容阅读
针对铝合金填丝脉冲TIG焊的熔池图像,提出了一种基于感兴趣区域(ROI)的熔池图像处理方法。采用退化恢复进行图像预处理,以模板匹配的方法进行感兴趣区域检测,进而运用边缘检测、阈值分割、曲线拟合等算法提取局部边缘信息,最后扫描得到熔池参数。实验结果证明,该图像处理方法适用于各种熔透状态的熔池图像,平均单帧处理时间为20.17 ms,为实现基于被动视觉的焊接质量在线控制奠定了基础.
其他文献
W/O emulsion was prepared with nano-TiO2 hydrosol as inner water phase,cyclohexane as oil phase and Span-80 as surfactant.The uniform and monodisperse nano-TiO2
The effect of a small amount MnO2 doping on the piezoelectric and ferroelectric properties of (Bi0.5Na0.5)0.9Ba0.07Sr0.03TiO3 (BNBST) Lead-free ceramics prepar
Composite particles with ultra-high molecular polyethylene (UHMWPE) matrix core and acetylene black (ACB) shell were produced by particle composite system (PCS)
Ag hollow microsphere arrays were fabricated by electrophoresis deposition (EPD)approach based on monolayer polystyrene (PS) colloidal crystal template techniqu
Calcium carbonate nanoparticles/chitosan composite membranes were prepared in situ on chitosan films by gas diffusion method.Their morphology,structure and hydr
分别采用包埋法和涂刷法在炭/炭(C/C)复合材料表面制备了MoSi2-SiC内涂层和ZrO2-MoSi2外涂层,借助扫描电镜、X射线衍射等测试手段对涂层的微观形貌和相组成进行了分析,同
在现代家庭中，要经常接触各种家用电器、移动电话等，这些电器都产生电磁波，对人体产生一定的危害。更严重的是，电磁波辐射对胎儿也有相当程度的不良影响，由此产生了防辐射孕妇
利用Na和四氢呋喃(THF)做插层剂制备了无硫膨胀石墨,并且采用XRD、SEM、EDS和TG -DTA等手段对得到的膨胀石墨的结构,表面形貌和热稳定性进行了测试分析。结果表明Na和THF
中国纺织科学技术发展已取得重大进步，纺织染整工艺技术和设备取得重大突破。服装纺织品、家用纺织品、产业用纺织品设计制造均衡发展。纺织纤维原料资源系统整理。纺织基
全球医疗照护产业市埸由於老龄化人口的成长及少子化的缘故，再加上疾病慢性化比例也在增加，需要照顾的人越来越多，可以照顾别人的人则越来越少。因此，医疗照护产业应运而生，加