论文部分内容阅读
提出一种CNS/INS组合导航系统一体化偏差标校方法。利用星敏感器与惯导之间的姿态测量关系建立系统量测方程，基于kalman滤波技术，以天文静态高精度姿态测量信息为基准，并通过转台多位置转停对系统误差进行激励估计。仿真及试验结果表明，该方法可实现对水平姿态偏差的角秒级估计精度，同时还可实现对陀螺漂移及加速度计零偏的有效估计，验证了该方法的有效性。