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本文对一种新的控制方法-模型参考逆系统方法-进行了分析,在动平衡态控制理论基础的指导下,对其进行了进一步的研究,并着重分析了稳定性方面的问题
模型参考逆系统分析
【摘 要】
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本文对一种新的控制方法-模型参考逆系统方法-进行了分析,在动平衡态控制理论基础的指导下,对其进行了进一步的研究,并着重分析了稳定性方面的问题
【机 构】
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北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京,100081
【出 处】
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中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会
【发表日期】
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2003年8期
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