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本文针对牵引火炮操瞄控制中的数学模型复杂、不确定性大、非线性等的特点,采用基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络作为位置控制器.仿真结果表明该控制器具有较好的鲁棒性,实现了高精度、快速地调转火炮到指定的射击位置,达到了作战系统的要求.
基于模糊神经网络的火炮位置控制
【摘 要】
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本文针对牵引火炮操瞄控制中的数学模型复杂、不确定性大、非线性等的特点,采用基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络作为位置控制器.仿真结果表明该控制器具有较好的鲁棒性,
【机 构】
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北京理工大学自动控制系(北京)
【出 处】
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第二十二届中国控制会议
【发表日期】
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2003年8期
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