【摘 要】
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设计了以FPGA为核心逻辑控制模块的高速数据采集系统,应用于四轮足球机器人小车系统。设计中采用了自项向下的方法,将FPG依据功能划分为几个模块,本文详细论述了各模块的设计
【机 构】
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上海大学机自学院,上海,200072
【出 处】
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上海科协第五届学术年会“信息化与工业化”上海研究生学术论坛
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设计了以FPGA为核心逻辑控制模块的高速数据采集系统,应用于四轮足球机器人小车系统。设计中采用了自项向下的方法,将FPG依据功能划分为几个模块,本文详细论述了各模块的设计方法和控制流程。FPGA模块设计使用Verilog HDL语言,在QUARTUS Ⅱ中实现软件设计和完成仿真。本文给出了一些模块的仿真图形。本系统实现了5路电机的转速及电流采样,并实现了与DSP的接口通讯。
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