【摘 要】
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在具有触觉临场感的主／从式遥控作业系统中，主端接收从端的触觉图象并将其再现，常规的“行列逐点扫描”式图像传输、再现方法会因数 量大而产生通讯时延，使临场感变得迟印，该文提
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在具有触觉临场感的主／从式遥控作业系统中，主端接收从端的触觉图象并将其再现，常规的“行列逐点扫描”式图像传输、再现方法会因数 量大而产生通讯时延，使临场感变得迟印，该文提出用小波变换将图像分解为若干层次，然后按“层次”传输、再现的方法，符合人们对图像“由粗到细”的感受习惯，可有效降低通讯时触觉临场感的影响。
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