回避障碍下冗余操作手运动学最优解求解方法及应用

来源 :全国第三届青年机器人学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ysr123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
针对初中数学学科特点,学生学习数学的实际,对学生的勤学好问的习惯养成,教师做到:要让学生懂得问问题,明确“学问就是要学会怎样问,就是学会思考问题”;教会学生敢问;教会学生善于发
医学是治病救人,期望每一个人拥有健康的身体;教学是开启人的智慧,提升每位学子的能力。同是救人,一个重在物质,一个重在精神,二者虽然有不同的地方,但仔细研究,二者在其方法上,又是殊
期刊
在小学低年级数学教学中,经过反复的实验和教学理论的研究,能够合理地运用游戏辅助教学,就能收到事半功倍的效果,现在看来,这种创新教学法是值得我们提倡和探讨的一个重要课题。在
期刊
几何是整个中学数学教学内容的重要部分,也是初中课程中的瓶颈。要突破这个瓶颈,必须引导学生真正入门,在教学中应针对学生的年龄特点和认知规律,积极探索,有目的有计划地去培养学