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本文根据船舶和海洋工程典型构件焊接生产特点、所需关键技术和实现自动化生产等面临的问题，在已有研究成果和工程经验基础上，结合国外成功的经验，本着低成本自动化的原则，开发研制了具有自主知识产权的船用管系双机器人自动焊接系统、船体内底分段和曲面艕板机器人自动焊接系统、海上风电安装船桩腿齿条双机器人焊接系统。经实际生产和试验应用证明，系统技术先进，设计合理，具有良好的稳定性和适应性，功能强，生产效率高，操作方便，具有非常高的推广价值。