【摘 要】
：
自动驾驶的话题如今愈演愈热,各种辅助系统的开发完善是自动驾驶的必要条件.自适应巡航控制ACC(Adaptive Cruise Control)系统一定程度上实现了车辆纵向自动驾驶,是实现自动
【机 构】
：
同济大学汽车学院,上海,中国,201804
【出 处】
：
第十一届INFATS国际汽车交通安全学术会议
论文部分内容阅读
自动驾驶的话题如今愈演愈热,各种辅助系统的开发完善是自动驾驶的必要条件.自适应巡航控制ACC(Adaptive Cruise Control)系统一定程度上实现了车辆纵向自动驾驶,是实现自动驾驶的重要条件.目前,自适应巡航控制的控制策略着重于功能实现,缺乏对于驾驶员行为的研究,ACC产品舒适性有待提高.本文旨在从行车记录仪所采集的大量自然驾驶工况中总结出ACC典型工况,为ACC典型工况中驾驶员行为的研究提供基础.参考ISO15622(自适应巡航控制的性能要求和测试流程)中ACC的测试场景的要求,研究TWIN行车记录仪采集到的2013年上海市私家车自然驾驶工况,总结出ACC典型工况的类型.研究ISO15622中ACC测试场景以及行车记录仪记录的自然驾驶工况,提取出道路形状、两车相对运动状态以及前车运动状态这些ACC典型工况基本特征,进而总结出ACC典型的工况类型,并且利用PreScan画出对应的场景示意图.ACC典型工况的总结为进一步研究典型工况下驾驶员的行为奠定了基础,驾驶员行为的研究能够为ACC控制策略的改善提供重要的参考,最终能够实现提高ACC产品的舒适性以及用户满意度的目的.
其他文献
在新时期做好事业单位档案室建设工程是最关键的,这是因为各级事业单位所产生的档案有着极其重要的价值,同时,由于事业单位在社会上的地位的重要性、也对其他单位的档案工作
针对省域尺度作物估产中的TM影像时相不一致和覆盖能力不足的问题,以山东省2008年玉米产量为研究对象,在6景不同玉米物候期的TM影像和长时间序列的MODIS全覆盖影像的支持下,
在当今移动技术以及网络数字技术快速发展的今天,人们日常的阅读方式也发生了很大的变化,面对变革,传统图书馆将迎接广大用户及读者需求多样性、资源专业化、服务智能化等多
近年来,在政府各项政策的积极助推下,各级地方政府纷纷制订相关政策并设立了专项基金,我国政府创业投资引导基金的政策引导、资本集聚、产业调整作用日益增强,其发展步入繁荣
文化作为某一民族在自身所处的自然和社会环境的规约下,在长期的生产和生活实践中而逐渐形成的思想与行为方式的集合体,它具有相对稳定性和绝对变迁性、共享性、习得性、整合
采用地质分析、动态分析和数值模拟的方法,对沁水盆地南部(以下简称沁南)煤层气的排采特征、产气规律进行分析、总结;并对产能主控因素进行了全面的剖析;提出了一些具体的上
针对农村配电台区漏电保护器频繁跳闸后,人工送电难的现状,研制了可以远程试送漏电保护器和监视配电台区运行状况的农村配电运行远程监控系统.该装置具有远程抄录台区电量、
生死是佛教思想的核心问题。佛教认为死亡非苦的结束,人们应给予极大关怀的人生根本问题,是如何从人生的种种痛苦中得到解脱。佛教不同于多数宗教都将终极关怀的解决托之于对
目的：探讨腹部手术后切口延期愈合的相关因素，并提出预防性护理措施。方法：对出现切口延期愈合的38例患者的临床资料进行回顾性调查分析，对护理措施进行分析总结。结果：38例腹部切
提出包含应用层、接口层、集成层、适配层、数据层五层结构数据融合系统。采用XML技术解决信息形式异构的转换。采用Web服务技术实现适配器设计完成局部模式和数据提取以及转