论文部分内容阅读
针对激光焊接高速度、高精度等特点，提出了一种基于结构光视觉的应用于激光焊接的焊缝跟踪系统，该系统主要由CMOS摄像机、工业控制计算机以及二维执行机构组成，由专用的DSP芯片完成图像处理，处理速度快，能够满足跟踪系统的实时性要求.
基于结构光视觉的焊缝跟踪系统设计
【摘 要】
：
针对激光焊接高速度、高精度等特点，提出了一种基于结构光视觉的应用于激光焊接的焊缝跟踪系统，该系统主要由CMOS摄像机、工业控制计算机以及二维执行机构组成，由专用的DSP芯片完成图像处理，处理速度快，能够满足跟踪系统的实时性要求.
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100049 中国科学院
【出 处】
：
第五届全国信息获取与处理学术会议
【发表日期】
：
2007年4期
其他文献
本文研究新型结构型式-荷载缓释结构的设计原理和用途，并进行了其工作机理的实验研究。研究结果表明：荷载缓释结构可定义为随着荷载的逐步增加和减少能够调整自身形状并使单元内力和支反力最小化的结构形式；该结构可按自重进行承载力设计，而按全部荷载进行正常使用极限状态设计：其正常使用极限状态是容许的一系列的大变形调节过程，需要根据工程的具体条件而定；利用平衡重的大小可控制和调节在各种荷载作用下的变形极限状态，
以局部双层球面网壳为研究对象，采用Newton_Raphon增量迭代及弧长法对结构进行了非线性有限元分析，总结了此类网壳结构的失稳规律，并且得出了结构由单层过度到双层时临界荷载的变化规律。研究结果表明，局部双层网壳能够明显改善单层网壳的稳定性能，提高其节点屈曲载荷。它既具有双层网壳的稳定性，同时又具有节省钢材的优点，是一种理想的空间结构形式。
给出了一种基于电话网的智能家居控制系统.它以单片机AT89C51为核心，附加振铃检测电路、摘/挂机控制电路、DTMF信号收发电路、语音电路、信号检测电路以及无线收发单元.再结合相应的软件算法，实现了家用电器的远程控制和报警功能.
在矩形截面管内，对空气和水组成的气液两相流体垂直向上绕流水平放置圆柱体时的表面脉动压力特性进行了试验研究，试验中来流雷诺数的范围为4×103～1.05×104，截面含气率的范围为0～1.0.试验得到了不同含气率、雷诺数和圆柱表面不同位置处脉动压力的PSD特征.试验结果表明，在该试验条件下，随着含气率增大，圆柱表面脉动压力功率谱峰值降低，对应的旋涡脱落频率增大；圆柱表面不同位置脉动压力功率谱不同；雷
本文提出一种以尤勒沃克方程为基础的测量气固两相流速度的方法.首先通过对两个传感器之间的流动噪声输送过程进行分析，在此基础上建立两个传感器信号之间的数学模型.并以此为基础通过尤勒沃克方程测量两个传感器之间流动噪声的渡越时间.仿真实验结果表明:此方法可以克服相关估计方法中存在的随机误差较大、分辨率较低的缺点.这也为两相流流速的测量提供了一种有效的手段。
采用改进的PSO全局优化算法训练多层前馈神经网络权值，使网络训练误差比BP算法降低了许多，收敛速度也明显加快.将该方法用于电厂主汽温系统的PID控制器的参数优化.仿真结果表明PSO寻优速度快，计算量小，并能使主汽温系统在不同负荷下均获得很好的调节品质.
数字水印技术能较好地解决数字图书馆建设中遇到的版权保护和信息安全等问题.利用图像融合和小波变换技术，嵌入的水印信息采用具有明显特征的图像信息，本文提出了一种基于图像融合的水印算法.实验结果表明该水印算法具有以下优点:水印直观，易于理解；有较好的抗噪声、抗压缩鲁棒性；算法简单，易于实现.该数字水印算法为数字图书馆的数字作品版权保护提供理论和技术的支持.
本文提出了一种基于分块图像小波变换的数字水印嵌入和提取算法，使每一个水印像素隐藏在相应的图像块的中低频小波系数之中，保证了水印的稳健性和不可觉察性.利用本算法实现的水印具有抗一般信号处理(如图像压缩、剪切等)能力.理论分析和实验结果证明了本算法的有效性和可行性.
对称密钥建立协议是ZigBee技术实现安全功能的重要基础，是功能完善的ZigBee协议栈必须实现的部分.本文详细地分析了对称密钥建立协议，描述了其密钥建立过程和密钥建立状态机，并在此基础上给出了对称密钥建立过程的具体实现方法.由具有安全功能的ZigBee协议栈的调试和运行结果验证了该实现方法的正确性.
嵌入式零树小波编码算法(EZW)是一种非常有效的图像压缩算法.本文算法以EZW编码方案为基础，结合人眼视觉特性(HVS)及小波系数的特性，并且针对EZW算法的不足，提出了一种改进的基于HVS的多阈值嵌入小波零树编码算法.该算法通过引入HVS权值，采用多阈值、零块编码等措施，进一步提高压缩效率，使比特在各子带的分配更加合理.实验表明，利用该方法可获得具有较高压缩比、信噪比和较好视觉效果的恢复图象.