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针对超声检测多回波信号的特点,提出了一种时间延迟估计的新方法。用维纳滤波去除了检测始波和噪声,做出了信号的能量倒谱,准确估计出了信号的延迟时间。用一对超声平探头斜声束入射采集的信号进行了验证。实验结果表明,该方法对噪声不敏感,且对信噪比较低的厚层信号和时域混叠的薄层信号的时间延迟估计都有很好的效果。