【摘 要】
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轮式拖拉机是一种基本的农田机械,本文针对其液压转向系统进行了电液比例控制的改造,其目的是实现轮式拖拉机的自动导航驾驶.本文首先从理论上分析了电液比例控制的各个环节
【机 构】
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浙江大学宁波理工学院,宁波315100;宁波市鄞州麦谷农业科技有限公司,宁波315100浙江大学宁波理工学院,宁波315100浙江省机械工业情报研究所,杭州310009正大桑田(宁波)农业发展有限公司
【出 处】
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第十二届长三角科技论坛农业机械化分论坛
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轮式拖拉机是一种基本的农田机械,本文针对其液压转向系统进行了电液比例控制的改造,其目的是实现轮式拖拉机的自动导航驾驶.本文首先从理论上分析了电液比例控制的各个环节的传递函数,然后通过Simulink仿真分析,比较了简单闭环、PID控制和PD控制的阶跃性能,指出了在控制系统中加入控制算法的必要性;最后,进行了实时系统的搭建与田间自动驾驶试验,表明PD控制基本能满足旋耕、梨耕控制的要求,未来将在提高控制性能上继续改进控制算法,以达到国外同类系统的控制性能.
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