从中小吨位到大吨位移动式起重机的桁架臂进行了轴力有限元提取,发现其底节危险处弦杆和腹杆轴向力的比例均在40∶1左右,这是起重机桁架臂受力的一个典型特征。针对起重机桁架臂中K型管的受力特点,对K型管常用的几何参数进行分析,建立了45个适应于起重机桁架臂几何参数的K型管有限元模型。其次,采用热点应力法并考虑K型管的弯曲次应力,对K型管焊缝周围应力集中系数随几何参数的分布规律进行了数值计算分析。通过对管节点的应力测试及疲劳寿命分析,验证了数值模拟分析的准确性。通过分析可知,在起重机典型载荷形式下,K型管焊缝周围的应力集中系数受几何参数影响,最大应力集中系数出现在跟点处,并且冠点处与跟点处应力集中系数接近,而鞍点处最小。腹杆与弦杆的壁厚比值、腹杆外径与弦杆外径的比值这两个参数均对焊缝跟点和冠点处的应力集中系数值有明显的影响,而对鞍点附近的应力集中系数值无明显影响,因此适当减小腹杆的壁厚,相对增加腹杆的外径,均可提高臂架的疲劳寿命。弦杆外径与壁厚的比值参数对鞍点处的应力集中系数有一定的影响,对冠点处影响很小；在50°～70°范围内,腹杆与弦杆的夹角几乎对应力集中系数没有影响,故在起重机桁架臂的抗疲劳设计中,可以将角度参数不作为主要因素进行研究。