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5亿年前，与人类形成的同时，动物体内形成了稳态机制，使生物得以进行睡眠和觉醒的交替，从而避免了长期处于觉醒状态。两千多年前古希腊亚里士多德、柏拉图等哲学家、医学家，对睡眠一觉醒的起因曾有过各种各样的讨论。战国时期《晏子春秋》，庄子《齐物论》及《黄帝内经·素问》等著作中也都曾有过关于睡眠、失眠与梦的论述.唯最近一个世纪以来，随着人体脑电活动的发现，中枢睡眠-觉醒系统功能的揭示，生物节律知识的发展及快速眼动睡眠的提出等有关睡眠科学知识的积累，睡眠便不再只是诗人和哲学家们感兴趣的现象，对睡眠的科学探索也发生了革命。然睡眠医学的崛起仅在20世纪60年代以后。