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研制了一种新型结构五轴并联数控机床,阐述机床机构运动原理和控制系统组成,建立运动学方程,分析机床工作空间,依据测量数据反演建立五轴并联机床误差模型,利用该模型对机床进行实时精度补偿,可使机床定位精度大为提高.
五轴并联机器人数控机床设计研究
【摘 要】
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研制了一种新型结构五轴并联数控机床,阐述机床机构运动原理和控制系统组成,建立运动学方程,分析机床工作空间,依据测量数据反演建立五轴并联机床误差模型,利用该模型对机床进行实时精度补偿,可使机床定位精度大为提高.
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所 东北大学(沈阳)
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
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2000年10期
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