【摘 要】
：
研究由中心刚体和柔性梁所组成的挠性航天器,不同于大多数文献只研究柔性附件的横向弯曲变形对系统动态特性的影响,同时考虑拉伸、弯曲和截面转动的影响,建立了严格的几何非
论文部分内容阅读
研究由中心刚体和柔性梁所组成的挠性航天器,不同于大多数文献只研究柔性附件的横向弯曲变形对系统动态特性的影响,同时考虑拉伸、弯曲和截面转动的影响,建立了严格的几何非线性耦合动力学模型;根据该非线性模型,在只有系统姿态与姿态速率测量值的条件下,基于能量函数选取Lyapunov函数,证明了采用PD反馈控制律能够确保非线性耦合系统姿态机动控制过程的稳定性;为了获得较好的稳态性能指标,设计了智能PID控制器,仿真结果表明其性能指标比定常PID控制器有明显提高.
其他文献
开机动画 我的玫瑰天天见 小风拿到小清的手机后，第一步要做的就是为她的手机更换一个开机画面，这个画面要够美、够漂亮，能表达出浓浓的爱意，再配上一段好听的开机音乐，小清看到还不感动得稀里哗啦？ 第一步：在网上寻找一个有浓浓爱意的Flash动画文件，接下来在电脑中下载并安装运行SWF2Video Pro软件（http://download.pchome.net/multimedia/video/1
输入选择是模糊建模中所要面临的复杂问题,灵敏度分析法是输入选择的一种方法.对于输入具有互联的系统,通常的灵敏度分析法常常会产生不正确的结果.本文提出了获取这种复杂系
提出了一种新的实时检测三相三线制或三相四线制电力系统的基波正序分量、负序分量、谐波分量、有功分量、无功分量的方法.在理论分析的基础上,用MATLAB 6.1对两种电路进行了
2004年以来,我所先后举办了4期舰艇军医轮训班,培训舰艇军医135名,提高了卫生勤务组织管理、海战伤急救技术和舰艇常见、多发疾病的诊治能力。为进一步搞好今后舰艇军医的业
给出了十字梁实验系统的数学模型,并应用微分几何反馈线性化理论,导出了十字梁实验系统所有运动方程的逆解析解,根据十字梁实验系统的具体情况对该系统进行了块对角控制器的
对2000年～2006年经满洲里口岸出入境的112例死者的资料进行流行病学调查分析,结果表明其主要死亡原因为意外死亡(占80.36%)和心脑血管疾病(占17.86%),其中中国籍占多数(91.96%
本文由集对分析,集对协商,集对控制,提出集对协商控制,把它们应用于大系统的智能控制.另外,并初步探讨了集对控制协商.
将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,研究了非线性系统的广义预测控制.利用三次样条基函数多项式逼近时变系数,将时变参数的估计转化为定常参数的估计.为了提高输出预报
7月上旬,南京军区部队卫生工作会议在福建泉州召开。全区各军单位后勤部部长、联勤分部领导、师旅以上单位卫生处(科)长,医院院长和军区机关有关二级部领导,共140余人参加会