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多无人机自主协同搜索是多无人机协同控制的重要研究内容。首先,对多无人机协同搜索问题进行了分析,然后从单机搜索理论、目标引导机制和机间协同机制三个方面进行了总结,最后指出了多无人机协同搜索研究存在的问题和研究方向。
多无人机自主协同搜索研究现状
【摘 要】
：
多无人机自主协同搜索是多无人机协同控制的重要研究内容。首先,对多无人机协同搜索问题进行了分析,然后从单机搜索理论、目标引导机制和机间协同机制三个方面进行了总结,最
【机 构】
：
空军第一航空学院;
【发表日期】
：
2004年期
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