【摘 要】
：
近年来,深度学习的提出使图像分类、目标检测等领域取得了惊人的发展。无人驾驶场景中的地面标识检测对精度有着较高的要求,车道线检测又是道路场景中最重要的任务之一。传统
【机 构】
：
北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;
【基金项目】
：
北京市属高校高水平教师队伍建设支持计划项目(IDHT20170511);英国皇家工程院牛顿基金:面向智能车产业化的人才培养与合作(UK-CIAPP\324)资助
论文部分内容阅读
近年来,深度学习的提出使图像分类、目标检测等领域取得了惊人的发展。无人驾驶场景中的地面标识检测对精度有着较高的要求,车道线检测又是道路场景中最重要的任务之一。传统检测方法面临着很多困难,很容易受到物体遮挡、光照变化和磨损等情况的干扰,因此设计一个鲁棒性的检测算法仍然面临着挑战。基于此,文中提出了一种基于Mask R-CNN的地面标识检测方法,通过训练Mask RCNN神经网络学习地面标识特征。实验结果表明,该方法能够对各种复杂的实际条件下的地面标识进行鲁棒提取。
其他文献
高等教育质量工程的推进,迫切的要求高等教育质量评估得到进一步的完善,而评估主体作为评估活动的执行者关系到评估是否能公平、有效的进行。通过对近几年我国高校评估和评估
【目的】探讨肿瘤侵润性CC族和CXC族炎性趋化因子在非小细胞肺癌肿瘤微环境中的表达,及其与非小细胞肺癌患者的临床病理特征和病情进展之间的相关性。【方法】收集非小细胞肺
清燥救肺汤为治疗秋令燥热伤肺证的代表方剂，方中桑叶、石膏与麦冬、麻仁、阿胶相配，有轻宣燥热、养阴润肺之功，合杏仁、枇杷叶降泄肺气，肺之上逆之气得以肃降。其中，数版教材都以
陕西旬阳公馆—青铜沟汞锑矿床位于南秦岭东部,矿床受赋矿的泥盆纪白云岩地层和发育于其中的断裂的双重控制,矿体呈脉状,矿石主要由辉锑矿、辰砂、石英、方解石组成。氢氧同
农业肩负着国家粮食安全的职责。粮食安全分为"质"与"量"两个维度。现行的石油农业可以保证粮食供给量,却无法保持粮食的优良品质。原生态农业秉承传统农业的理念,遵循自然规
一、目的意义胶质瘤作为一类常见的、多发的、对人类危害极大的恶性脑肿瘤,虽目前在手术、放疗、化疗等技术上已日渐完善,但病员仍具较高的伤残率和病死率。这主要是由于胶质
目的:制备负载姜黄素的单甲氧基聚乙二醇-聚乳酸纳米胶束(m PEG-PLA/CUR)。通过观察m PEG-PLA/CUR纳米胶束的载药量、包封率、粒径及体外药物释放情况来了解其理化性质;进一
社会保障是一国财政政策重要组成部分,对经济影响越来越大。但近年来学术界对社会保障关注更多的是对其本身制度建设和完善等方面的研究,就其和经济增长关系的探讨则显得捉襟
目的调查甲状腺癌发病的危险因素,为甲状腺癌的早期预防提供理论基础。分析甲状腺癌的超声特征,为甲状腺癌的早期诊断提供理论依据。方法1甲状腺癌危险因素的调查。收集2013
针对中小企业知识产权战略不够清晰等问题,分析了知识产权的特征、作用及其在林海集团公司中的应用,提出中小企业制定和实施知识产权战略要讲究实用性和指导性,重视协同管理