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这篇论文主要介绍了一种优化的比例—积分控制器(PI controller)。这种PI控制器已在法国的一些水电站的自动无功功率调整器(AQR)上运用。其先进的无功功率调整算法参与了二级电压控制，并满足了电力传输运营商控制性能标准要求。通过求解约束非线性优化问题，最大限度地提高反馈控制的健壮性，引入控制性能规格，并采用了最坏值设计法，考虑了建模的不确定性和运营时的增益变化性。此外，在AQR算法中运用了一个新的抗积分饱和(anti - Windup)变换。
根据对比MATLAB的模拟数据和对一个110MVA水电机组的实测数据，结果符合要求。
根据对比MATLAB的模拟数据和对一个110MVA水电机组的实测数据，结果符合要求。