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随着电子计算机科学、图像处理、模式识别技术与理论的迅速发展,机器视觉技术的研究与应用日益得到重视,并不断地在许多领域得到可喜的成果。本文以四自由度SCARA机器人为控制对象,加入视觉功能后,使其能在室内自然光线下准确识别目标物体的位置和方向并抓取。该系统与通用运动控制器相结合,为控制领域实现机器视觉技术奠定了基础。