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基于ARM7的SINS/GPS组合导航系统研究
基于ARM7的SINS/GPS组合导航系统研究
来源 :2006年全国第六届嵌入式系统学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fanfanzp
【摘 要】
:
文章在分析SINS/GPS组合导航系统定位原理的基础上,基于嵌人式系统设计的基本思路研究了基于ARM7处理器的SINS/GPS组合导航计算机硬件系统,并对其操作系统和应用软件进行相应
【作 者】
:
於二军
【机 构】
:
中国航空计算技术研究所,陕西,西安,710068
【出 处】
:
2006年全国第六届嵌入式系统学术年会
【发表日期】
:
2006年期
【关键词】
:
组合导航系统
导航计算机
硬件系统
应用软件
性能指标
系统设计
试验验证
基本思路
定位原理
操作系统
嵌人式
可靠性
处理器
配置
基础
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文章在分析SINS/GPS组合导航系统定位原理的基础上,基于嵌人式系统设计的基本思路研究了基于ARM7处理器的SINS/GPS组合导航计算机硬件系统,并对其操作系统和应用软件进行相应配置,最后通过试验验证了本系统的可靠性及相关性能指标.
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