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本文将小波变换运用到立体视觉的图像匹配中,选取合适的二进小波基,以二进小波变换的多尺度零交叉为匹配基元,较多的利用了图像的结构特征.在匹配过程中采用由粗到精的层次匹配策略和严格的匹配约束,减小了对应点搜索范围,并从局部和整体两个角度进行匹配后的质量控制.实验结果证明,该方法具有较高的匹配精度和较快的匹配速度,并且算法稳定.