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针对具有有界扰动的非线性输出系统，提出了一种新的鲁棒自适应控制方案，它用辨识器来估计系统未知参数，利用“确定性等价原则”构成自适应控制方案。从而实现了辨识器与控制器设计的完全分离。它将现有结果从无干扰的状态反馈推广到有干扰的输出反馈情形。
含有界扰动的非线性系统的鲁棒输出反馈自适应控制
【摘 要】
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针对具有有界扰动的非线性输出系统，提出了一种新的鲁棒自适应控制方案，它用辨识器来估计系统未知参数，利用“确定性等价原则”构成自适应控制方案。从而实现了辨识器与控制器设
【机 构】
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师范大学自动化研究所
【出 处】
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第九届过程控制科学报告会(上、下)
【发表日期】
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1998年期
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