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航天器主动段运动状态监视的数据源有多种，以往试验任务对这些数据分别进行处理，多个处理结果缺乏有效的比较标准，对航天器实际运动状态很难给出准确的估计，本文从多源信息融合理论入手，建立了航天器主动段弹道多源信息融合的一般模型，按照火箭遥测中的特征点计算机字对主动段航天器飞行状态进行分段处理，有效克服了多传感器数据滤波处理中的拐点问题，针对火箭运动方程非线性、所有量测数据都送到中心计算机处理的的特点，采用基于U交换的扩展Kalman滤波对火箭运动状态进行估计，通过并行滤波算法实现航天器航迹融合。