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汤液口感不佳、使用和携带不方便、服用量较大等等均是“良药苦口”的重要组成部分，它严重限制了中医药的使用和发展。如何才能有效改善汤剂的口感，真正实现“良药不再苦口”，是中医发展中面临的重大课题。虽然添加矫味剂以及改变剂型等方法被普遍应用，但仍然无法满足中医的实际需求。保证临床疗效是实现“良药不苦”的前提，也是相关研究的指导原则。实现汤剂“良药不苦”的关键环节是汤剂煎煮规范化、自动化，它是汤剂煎煮质量一致性的保证。