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该文导出用完全笛卡尔坐标描述的刚体和多体系统的动量和动量矩的解析表过式。建立用完全笛卡尔坐标描述自由多体系统的一阶微分方程组，用于无力矩多体航天器的姿态运动分析。
多体系统建模的完全笛卡尔坐标方法
【摘 要】
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该文导出用完全笛卡尔坐标描述的刚体和多体系统的动量和动量矩的解析表过式。建立用完全笛卡尔坐标描述自由多体系统的一阶微分方程组，用于无力矩多体航天器的姿态运动分析。
【机 构】
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交通大学工程力学系
【出 处】
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全国多体系统动力学与控制学术会议
【发表日期】
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1996年期
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