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在欧美发达国家的高等院校,学生通过倒立摆系统实验来验证所学的控制理论和算法,非常的直观、简便,在轻松的实验中加深了对所学课程的了解。本文基于倒立摆实验平台进行状态观测器设计的实验教学,引导学生借助MATLAB环境进行基于状态观测器的反馈控制系统设计与实验分析,并通过直观的倒立摆自动控制系统实验,使学生熟悉观测器的设计过程及其在实际系统中的应用效果,帮助学生理解、掌握课本知识和原理,调动其学习的积极性和主动性,提高控制原理中观测器设计这一知识点的教学效果。