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为满足实时性、较强环境适应性以及可靠性的需求，提出了一种基于放射状标志符号的视觉识别方法。标志所采用的符号呈放射状且辐条近中心部分由四周向中心逐渐变细。利用符号的亮度特征、对称性特征、形态学特征、Haar以及拓扑等特征，构建了一系列分类器以对图像上各点进行层层筛选，最终获取符号中心点在图像中的坐标。进一步设计出竖直排列双符号的符号标志块以实现目标识别。最后通过实验进行了验证。