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频率是电力系统最重要的物理量之一,其动态特性直接影响着系统的安全稳定运行。对国内外电力系统频率动态行为研究进展进行了述评,详细介绍了单机带集中负荷模型频率响应模型计算原理,并分析比较了全状态模型、人工智能等其他频率动态分析方法的特点和适用范围,介绍了频率响应的时空分布特征及其分析方法,综述了基于广域频率信息的在线应用现状。