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论述了一种新型的机器人手臂(气缸)气动位置控制系统。它应用先进的电气比例控制技术,采用新型的比例元件电气比便阀作为核心元件,用光栅位移传感器构成闭环反馈,单片机系统作为控制核心,并输助以信号自理电路,组成一个简单实用的气动位置控制系统。文中介绍了该系统的原理,各个元器件的特性和应用。系统各部分的硬件装置和软件设计以及整个系统的调试和实验结果。反复实验结果表明该系统用以机器人手臂,可以在0~3200mm的行程上实现任意位置的连续控制,位移控制重复精度达0.1mm,且动态牧场生好,响应速度快,运行可靠,操作简单,可以认为,电气比例控制为气动系统的位移控制提供了一个价廉可靠怕新途径。