【摘 要】
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本文针对中国新一代光学遥感卫星所提出的高精度、高稳定度、快速机动与稳定控制的需求,提出了卫星多级协同控制技术,实现了载荷的振动隔离、扰动补偿和指向调节功能,达到了姿态快、准、稳的控制要求.首先,本文利用Kane方法和牛顿欧拉方法建立了卫星多级动力学模型.其次,通过设计两级协同主被动一体化控制方法,不仅实现了卫星姿态的快速机动能力,还实现了星体的主被动一体化扰动抑制,在低频段通过主动控制环节补偿了星
【机 构】
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北京控制工程研究所 北京100190 北京控制工程研究所 北京100190;空间智能控制技术国防科
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本文针对中国新一代光学遥感卫星所提出的高精度、高稳定度、快速机动与稳定控制的需求,提出了卫星多级协同控制技术,实现了载荷的振动隔离、扰动补偿和指向调节功能,达到了姿态快、准、稳的控制要求.首先,本文利用Kane方法和牛顿欧拉方法建立了卫星多级动力学模型.其次,通过设计两级协同主被动一体化控制方法,不仅实现了卫星姿态的快速机动能力,还实现了星体的主被动一体化扰动抑制,在低频段通过主动控制环节补偿了星体的姿态偏差,中频段通过主动控制环节抑制了共振峰,高频段利用被动挠性环节衰减了星体的高频振动,从而使载荷获得较星体更高的精度与稳定度.最后,通过数值仿真的形式,验证了本文所设计的两级协同主被动一体化控制方法的有效性,显著提升了平台载荷的姿态控制指标,为中国静止轨道高精度高光谱探测卫星的发展提供了技术基础.
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