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设计了一种新型的切削机器人用四轴运动复合驱动机构，与传统的机器人手臂结构相比，刚性好、精度高，适用于要求高刚度，高精度的完成机械加工任务的切削加工机械人、数控机床和坐标测量机等。
一种新型的机器人用复合驱动机构
【摘 要】
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设计了一种新型的切削机器人用四轴运动复合驱动机构，与传统的机器人手臂结构相比，刚性好、精度高，适用于要求高刚度，高精度的完成机械加工任务的切削加工机械人、数控机床和坐标
【机 构】
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工程学院(淄博)
【出 处】
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中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会
【发表日期】
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1998年期
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