【摘 要】
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为实现对机坑内水轮机转轮叶片表面修补时的自动焊接和打磨,需将叶片的型面缺陷与标准的型面曲线比较,确定出待修补和打磨的量。本文提出一种利用光切法进行叶片型面表面缺陷
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为实现对机坑内水轮机转轮叶片表面修补时的自动焊接和打磨,需将叶片的型面缺陷与标准的型面曲线比较,确定出待修补和打磨的量。本文提出一种利用光切法进行叶片型面表面缺陷的检测方案。检测系统安装在修补机器人腕部,利用激光片光束照射水轮机叶片,由两个面阵CCD接收叶片表面因深度变化而变形的光线信号,然后利用激光三角测距的原理计算出测量头到叶片的垂直距离,拟合出叶片型面曲线,系统由于同时采用了计算机立体视觉的方法而提高了测量的准确度。文中还介绍了一些为减少测量误差而采取的各种措施。
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