【摘 要】
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本文提出了一种GPS动态位滤波新方法.通过分析GPS在汽车导航定位中的应用,建立了带速度方向约束条件的动态系统模型,并推导了相应的卡尔曼滤波方程.仿真实验分析表明,本文所
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系,安徽,合肥,230027
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本文提出了一种GPS动态位滤波新方法.通过分析GPS在汽车导航定位中的应用,建立了带速度方向约束条件的动态系统模型,并推导了相应的卡尔曼滤波方程.仿真实验分析表明,本文所提出的改进卡尔曼滤波方法简单,有效,和一般的带速度观测量的卡尔曼滤波算法相比,在保证滤波精度的同时,有效的抑制了载体在低速运动和急转弯运动时出现的滤波结果抖动、滞后和发散的现象,在汽车定位导航系统中有一定的应用价值.
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