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会议论文
一类非线性系统的模糊滑模控制
一类非线性系统的模糊滑模控制
来源 :1999年中国智能自动化学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:water_please
【摘 要】
:
该文基于输入-输出线性化的概念,针对一类具有不确定性的非线性系统,根据滑模控制原理,提出了一种自适应模糊滑模控制的设计方法。其利用模糊基函数的自适应直接逼近输入、输出的
【作 者】
:
薛昌飞
张化光
【机 构】
:
大学自控系(沈阳)
【出 处】
:
1999年中国智能自动化学术会议
【发表日期】
:
1999年期
【关键词】
:
非线性系统
自适应
模糊滑模控制
输出线性化
模糊基函数
输入
设计方法
控制原理
控制算法
跟踪误差
不确定性
证明
收敛
邻域
理论
概念
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该文基于输入-输出线性化的概念,针对一类具有不确定性的非线性系统,根据滑模控制原理,提出了一种自适应模糊滑模控制的设计方法。其利用模糊基函数的自适应直接逼近输入、输出的关系。利用Lyapunov理论,证明了控制算法是稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个小邻域内。
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