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该文以装备有4D180型液力机械变速器的ZL50C装载机为参考，利用理论计算与计算机仿真相结合的方法，建立了工程车辆传动系统及整车数学模型，设计了一种基于人工神经网络(ANN)控制的、可以根据作业工况实现工程车辆液力机械式就速器自动换挡的控制器，并应用Simulink软件进行仿真。仿真结果表明：该控制系统方案合理，仿真结果正确，能够再现预先设定的控制规律，为装车实验奠定基础。