论文部分内容阅读
以研制的全关节型弧焊机器人为例，对实时控制系统硬件线路的工作原理与特点，对采用复合控制算法适应系统的不同工作状态，对控制程序结构的优化处理等均做了较系统的介绍，通过调试、试焊应用等实践环节证明：该系统控制灵活、稳定可靠、定位精度高、定位时间短、定位过程无振荡、无超调、低速工作时无爬行现象，在强电作业环境中系统抗干扰性能较好。（本刊录）