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提出一种上肢运动功能障碍者助残辅助控制系统。通过普通摄像头跟踪识别患者脸部运动,驱动屏幕鼠标移动并模拟鼠标事件,从而实现对交互系统的控制。结合一体化输出接口,实现对多种家电的多模态控制。并通过声、电等多种方式实现互动交流,帮助患者完成基本的生活自理,融入正常的家庭生活,减轻护理任务。该系统具有以下创新:(1)利用普通摄像头和自然光源,硬件设备投入较小;(2)对光照变化和运动背景鲁棒性强;(3)支持一体化无线硬件交互接口,易于多模态辅具控制系统二次开发。