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本文构建了基于机器视觉的棉花种子颜色分选机构,研究了平抛式种子输送机的结构原理.提出了基于RGB颜色模型来分析检测黑色与红棕色棉种的方法,基于R通道使用迭代最优阈值方法能有效去除图像中毛子上的短绒,颜色特征参数(R-G-B)/(R+G)及(R-G)/(R+G+B)能有效区分黑色与红棕色棉花种子.对无序排列离散物料的视觉检测与控制进行了分析,实现了基于DSP的系统控制方法.系统检测合格率在90％以上.