论文部分内容阅读
本文根据线性系统闭环迭代学习收敛的充分条件,基于直线电机运动模型设计出迭代学习控制器,仿真表明:该控制器鲁棒性很强,控制精度优于PID控制.
直线电机的迭代学习控制
【摘 要】
：
本文根据线性系统闭环迭代学习收敛的充分条件,基于直线电机运动模型设计出迭代学习控制器,仿真表明:该控制器鲁棒性很强,控制精度优于PID控制.
【机 构】
：
沈阳化工学院信息工程学院中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
：
中国科协"振兴东北地区等老工业基地"专家论坛暨首届沈阳科学学术年会
【发表日期】
：
2004年8期
其他文献
区域内小型运输船舶系指小型砂石料运输船舶、蛮石运输船舶、芦苇运输船舶等从事营业性运输船舶。此类船舶一般集中于某一区域，船舶吨位小、数量庞大，安全隐患突出，海事监管难度
随着国家对水运基础设施建设力度的加大，水运工程施工的安全生产管理问题也愈显突出。根据水运工程行业施工的特点，依据国家和行业有关规定，提出了水运工程施工危险源辨识的依据
随着我国经济建设的快速发展,国家综合能力的不断提高,用先进的科技和装备来进行生产管理已走进我们的社会,并大大促进了生产力的发展.海事部门利用航空器作为执法交通工具,
该文根据内河三、四等船舶的实际情况，从《中华人民共和国船舶最低配员规则》（简称《规则》）的制定目的、执行情况、安全管理等角度，论证了三、四等《内河船舶最低配员表》的不足
针对目前海上移动通信系统中的问题,本文通过对Ad Hoc网络的性能特点和使用条件的分析,并结合具体的应用场景,提出了一种基于Ad Hoc的海上移动通信网络的新模式.这种新的技术
本文主要研究了AIS报文信息的种类、结构及其内容在PC终端的解码技术,简单介绍了AIS提供的经纬度信息在ECDIS上的显示.对船舶避碰和动态位置的监控有着重要意义,也为未来开发
本文主要研究了AIS电文的参数和封装方法,并在此基础上实现了AIS数据的仿真,设计了AIS数据源仿真系统.该系统可以实现大部分AIS电文的输入和输出,为对AIS的进一步研究和学习
国内VTS发展二十多年来,取得了辉煌的业绩,但也存在着一定的问题.本文仅就国内VTS现状对管理与服务、VTS人员、搜救体系及ISPS规则方面提出了几点思考意见.
2002年12月国际海事组织(IMO)要求从事海洋航行的船舶必须安装"船舶保安警报系统(SSAS)".该系统能保证船舶在受到威胁时发出警报,这将成为对船舶动态监控的又一个有利手段.在
本文通过对SMA混合料的实际拌和与施工,提出了在配合比设计,拌和施工温度、运输、摊铺及碾压和接缝处理操作过程中应注意的事项,并对施工中易发生的问题论述了具体的解决方案