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会议论文
直线电机的迭代学习控制
直线电机的迭代学习控制
来源 :中国科协"振兴东北地区等老工业基地"专家论坛暨首届沈阳科学学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:W6216286
【摘 要】
:
本文根据线性系统闭环迭代学习收敛的充分条件,基于直线电机运动模型设计出迭代学习控制器,仿真表明:该控制器鲁棒性很强,控制精度优于PID控制.
【作 者】
:
王喜阳
樊立萍
【机 构】
:
沈阳化工学院信息工程学院中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
:
中国科协"振兴东北地区等老工业基地"专家论坛暨首届沈阳科学学术年会
【发表日期】
:
2004年8期
【关键词】
:
控制器
直线电机
伺服系统
控制精度
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本文根据线性系统闭环迭代学习收敛的充分条件,基于直线电机运动模型设计出迭代学习控制器,仿真表明:该控制器鲁棒性很强,控制精度优于PID控制.
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