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针对Internet网络拥塞控制领域中TCP动态非线性流体模型,设计状态观测器对未知状态进行估计,应用反步法技术和Lyapunov直接方法,得到网络主动队列管理(AQM)拥塞算法,通过输出反馈实现了闭环系统的渐近稳定。仿真实验结果表明,与传统的随机早期检测算法(RED)、比例积分算法(PI)相比较,基于反步法设计的AQM控制算法(BS-AQM)调整时间小、丢包率低、链路利用率高,具有在变化网络环境下的鲁棒性,使系统达到期望的稳态性能。