【摘 要】
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导航技术是水下航行体工程实际应用中的一项关键技术.系统地介绍了水下航行体目前采用的导航方式,主要包括GPS导航、惯性导航、船位推算导航、重力场导航、地形匹配导航与组
【机 构】
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中国舰船研究设计中心,湖北武汉430064
【出 处】
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第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会
论文部分内容阅读
导航技术是水下航行体工程实际应用中的一项关键技术.系统地介绍了水下航行体目前采用的导航方式,主要包括GPS导航、惯性导航、船位推算导航、重力场导航、地形匹配导航与组合导航等.结合水下航行体的运动特性,综合归纳了各种导航方法的优缺点,并给出了水下航行体应用各种导航方法的实例.综合分析与对比各种导航方法,提出了每一种导航方式改进和优化的方法和手段,最后对导航技术的发展趋势进行了探讨.
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