论文部分内容阅读
针对地面自主移动平台上安装的可见光视觉传感器与激光测距雷达的特性，利用标定模板提供的空间约束，对可见光与激光距离图像的空间对准问题进行求解。最后，验证实验结果并进行误差分析。实验结果表明，该方法能够有效地对可见光与激光距离图像进行空间对准，实现可见光图像与激光测距雷达数据的关联。
视觉传感器与激光测距雷达空间对准方法研究
【摘 要】
：
针对地面自主移动平台上安装的可见光视觉传感器与激光测距雷达的特性，利用标定模板提供的空间约束，对可见光与激光距离图像的空间对准问题进行求解。最后，验证实验结果并进行误
【机 构】
：
北京理工大举 信息科举技术学院，北京 100081
【出 处】
：
二〇〇八年激光探测、制导与对抗技术发展与应用研讨会
【发表日期】
：
2008年期
其他文献
通过采用若干激光增益介质和非线性频率变换技术，有效地扩展了皮秒及飞秒激光的波长。在可见光波段，利用自建的高能量400 nm倍频皮秒钛宝石激光作泵浦，通过LBO参量放大，得到了波
会议
介绍了一种基于多只激光二极管串联的高功率光纤耦合模块，由于这种光纤耦合模块具有体积小，光束质量好，可靠性高等特点，可代替传统的YAG固体激光器用于激光驾束制导。利用二级反
会议
介绍了大功率光纤激光辐照探测器的研究意义以及国内光纤激光器的研究进展，为了进一步研究激光对光电探测器的损伤破坏特性，以损伤面积和开路电压的变化为判断标准,利用所研制
采用发射波长为980nm的InGaAs/GaAs应变量子阱，在垂直腔面发射结构中共设计生长3组、每组3个量子阱，形成9个量子阱的周期性增益结构，并使每组均位于腔场极大处，以获得最好的增益
会议
报道了一种高功率Nd：YAG绿光实验装置，采用双泵浦头串联的对称直通腔结构，在LD总泵浦功率1 400 W、获得了400 W基频输出，采用Ⅱ类温度匹配方式LBO晶体内腔倍频，在声光调Q开关重频1
会议
GaN基激光器具有广泛的应用。如何获得平整腔面是蓝宝石衬底上制作GaN激光器的困难之一。通过对解理面的分析和不同衬底厚度时腔面形貌的比较，发现减薄衬底可以有效地降低腔面
会议
逆合成孔径成像激光雷达是成像雷达体制的创新和拓展，是逆合成孔径技术和激光雷达技术的创造性结合。其理论上优异的成像性能和在军事、民用领域的应用前景引起了人们的关注。
会议
合成孔径成像激光雷达是一种新的主动式有源的成像系统，它的一个突出优势就是可以获得比合成孔径雷达更高的分辨率，和更接近光学图片的效果。给出了一个合成孔径激光成像雷达一
会议
基于光纤扫描的激光雷达系统包括两套对称的光纤束，分别用作激光束的发射和接收系统;其中发射系统由圆形排列到线性排列，接收系统由线性排列到圆形排列;呈圆形对称排列的激光束
3D激光成像雷达能同时探测目标灰度特性和目标几何特性。可得到雷达视场的空间三维图像，有利于提高目标辨识率。在介绍和比较几种3D激光成像雷达实现方案的基础上，着重分析了基
会议