论文部分内容阅读
相机定向用于确定相机外参数，是视觉测量的关键技术之一，其标定结果将直接影响测量系统的精度和稳定性。传统的相机定向采用的是绝对定向方法，即通过预先精确标定的定向参照物与其对应成像关系，采用线性或非线性优化方法解算相机站位参数。此类方法存在的问题在于标定方法对于标定参照物具有很强的依赖性，主要表现在标定精度受参照物预先校准精度的直接影响，同时，大视场测量环境下，需要对应大尺寸的参照物，对于其加工、制作以及校准都提出了很高要求。此外，测量过程中参照物通常位置固定，成像角度、成像质量同样受到很大限制。因此，传统的相机绝对定向方法不适用于大视场条件下的视觉测量。