静态环境下基于模糊逻辑算法的移动机器人路径规划

被引量 : 0次 | 上传用户:guosl1987
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文首先设计了一个静态模糊控制器,通过与人工势场法的仿真对比研究,说明了该静态模糊逻辑器具有规划时间短、路径短并能避免局部最小和目标不可达问题等优越性.针对部分未知环境,提出了相应的避障策略,仿真结果说明策略的有效性.此外,针对U型槽和迷宫两种较为复杂的仿真环境,对通用模糊控制器中的部分规则进行了扩充和改进.
其他文献
特高压直流输电技术具有远距离、大容量、低损耗的优势,是实施"西电东送"战略、实现我国资源优化配置的有效途径。换流变压器作为特高压直流输电系统的核心设备,其局部放电试
按照国务院《"十二五"节能减排综合性工作方案的通知》要求",十二五"时期浙江省单位GDP能耗要在"十一五"基础上再降18%,平均每年下降3.6%,根据"十二五"的节能降耗目标,2013年瑞安市万
胜利油田孤东采油厂在加强生产经营建设的同时,按照“节能、降耗、减污、增效”工作方针,采取多项节能减排举措,加大节能降耗工作力度,坚持把绿色低碳发展作为国有企业政治、经济
采用Gleeble 1500热模拟试验机研究了新型齿轮钢22CrS在不同变形量下的相变行为及组织、硬度的变化规律.试验结果表明,变形量增大,获得多边形铁素体+珠光体组织的临界冷速增
2018年1月,《普通高中生物课程标准》正式颁布,《标准》强调对学生生物核心素养的培养,科学思维是核心素养的一部分,其是指人脑内化的思维方式,它贯穿于科学探究的整个过程,是生命观念和社会责任形成的重要条件,因此,在生物教学中要尤其注重对科学思维的培养。生物数学模型作为帮助学生理解知识,考查学生掌握知识程度的工具,在高中生物学习中频频出现。在数学模型的建立过程中,能够有效培养学生分析与综合,总结与归
患者(住院号355274)男,37岁,农民;因“间断性咯血30年,大咯血6年,再发1周”入院。患者30年来反复间断咯血,每年约1次,每次发作持续时间约1周,每次咯血量约20-50ml;多次住院并诊断为“支
交通标志检测是自动驾驶和辅助驾驶技术中不可避免的难点。随着深度学习的崛起,很多科研人员使用深度学习来提取较为鲁棒的特征,使用基于深度学习的检测算法来解决交通标志检
介绍深圳妈湾电厂5、6号机组凝结水泵变频改造方案.阐述了高压变频器的安装调试情况及其控制策略,运行结果显示变频政造后电动机节能效果显著。
目的比较全腔镜下肺叶切除术与开胸肺叶切除术治疗非小细胞肺癌的临床治疗效果。方法整群选取该院2011年5月—2014年5月收治的116例非小细胞肺癌患者,按照就诊时间的单双号,
医疗卫生事业的健康发展事关整个国计民生,习近平总书记在十九大报告中提出实施健康中国战略,深化医药卫生体制改革,全面建立中国特色基本医疗卫生制度、医疗保障制度和优质高效的医疗卫生服务体系,健全现代医院管理制度。我国医疗卫生服务的主体就是公立医院,且公立医院医疗系统管理信息化程度普遍较高,积极开展公立医院计算机审计,加强对其收费业务的监督,促进医院严格规范管理,充分发挥审计监督的“免疫系统”功能。本文