本文对世界城市轨道交通发展进行了简单的概述。城市轨道交通是从轮轨系铁路衍生发展而来，因此，它与铁路系统最基本的一致点就是依赖于轮轨黏着来实现列车的牵引、控制与制动。但由于城市轨道交通与铁路在运输功能和运营环境方面有着显著差异，因此城市轨道交通具有诸多与铁路完全不同的技术特点，具体包括高起动加速度及高制动减速度的牵引和制动性能，适应1分钟、甚至30秒的列车追踪间隔能力，及大容量和快速方便疏散乘客的乘客服务系统等。并介绍了城市轨道交通的牵引传动和网络技术、制动技术及信号技术等关键技术。我国城市轨道交通通过十多年的努力取得了喜人的进展，但核心问题是我国自主研发具有自主知识产权的核心技术与产品还只处于初期研制开发及试用阶段。必须在基础理论研究、设计与制造技术、标准体系建设、建设城市轨道交通综合实验平台等方面努力。