【摘 要】
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本文首先介绍了自行研制的圆柱形多自由度超声电机的结构、驱动原理和输出性能.然后对该电机进行了运动控制的实验研究,包括控制系统的组成、电机的基本控制特性、控制方法及轨迹跟踪控制.最后分析了造成控制误差的原因,提出了提高控制精度的措施.
【机 构】
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苏州市职业大学,江苏苏州,215104 国防科技大学,湖南长沙,400∞73
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本文首先介绍了自行研制的圆柱形多自由度超声电机的结构、驱动原理和输出性能.然后对该电机进行了运动控制的实验研究,包括控制系统的组成、电机的基本控制特性、控制方法及轨迹跟踪控制.最后分析了造成控制误差的原因,提出了提高控制精度的措施.
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