论文部分内容阅读
本文对单点系泊船舶的分岔特性进行了试验研究。通过试验确定了船舶的平衡系泊点及其Liapunov运动稳定性.以来流速度和系缆长度为分岔控制参数，研究了船舶系泊运动的静态分岔与Hopf分岔特性。对系统的动力学行为进行了定性分类，据此在参数空间中给出了局部分岔集。它将参数平面划分为数个不同的区域，每个区域中船舶的运动模式均不相同，但同一区域内系统的动力学行为是一致的。研究表明，单点系泊船舶具有复杂的动力学响应，试验中观察到了吸引子的共存与跳跃和Hopf分岔现象。局部分岔集的确定为系泊系统设计参数的选择提供了依据。