【摘 要】
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由于GPS导航存在一定局限性,惯性导航作为一种独立、便捷、稳定的导航方式,其在众多对导航定位有特殊要求的领域正发挥着难以替代的作用.但惯性导航的误差会随时间逐渐积累,
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由于GPS导航存在一定局限性,惯性导航作为一种独立、便捷、稳定的导航方式,其在众多对导航定位有特殊要求的领域正发挥着难以替代的作用.但惯性导航的误差会随时间逐渐积累,以至于出现较大偏差,直接影响了导航定位效果,因而在实际应用中是否能准确快速实时修正定位误差至关重要. 本文对现在普遍使用的轨迹匹配方法ICCP算法进行了研究,并在现有基础上对该算法的几个主要环节作出了改进,充分利用车辆惯性实时导航中的航向角信息来对定位点进行粗匹配以减少ICCP算法中迭代计算的次数,从而提高算法效率,并将算法思想运用到地面车辆的路径实时匹配当中.最后在Visual C＃+MapX5.0环境下进行了对照实验验证,实验表明,改进后算法的效率以及定位精度都有了显著提高.
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